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          DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人

          手工大全 來源:wikiHow 更新:2020-02-21 12:11
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          [導讀]機器人愛好者史蒂夫-諾里斯(SteveNorris)現年51歲,他利用自家已有的自動化家電以及網絡攝象頭設計出了很多機器人并能成功對其進行控制。那...

          機器人愛好者史蒂夫-諾里斯(SteveNorris)現年51歲,他利用自家已有的自動化家電以及網絡攝象頭設計出了很多機器人并能成功對其進行控制。你是否也想要學習如何制作屬于自己的機器人嗎?其實DIY機器人方法很簡單,而且花費很少!下面這篇指南將告訴你如何制作BeetleBot,它和著名的掃地機器人Roomba的移動方式非常相像。只要你有時間和興趣,這個簡單的機器人制作項目非常容易完成。

          你要準備什么?

          • 2 個小型馬達(你可以在一些玩具或電子牙刷上找到)
          • 2 個單刀雙擲開關(SPDT)或 3 路切換開關
          • 1 個 AA 電池盒(可容納 2 節電池)
          • 1 片金屬材料(大約2.5厘米×7.6厘米,例如鋁就是很好的材料)
          • 2 個鏟形連接器
          • 熱縮管
          • 一個圓形珠子
          • 一些曲別針

          方法/步驟

          1. DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人1使用熱縮管將車輪連接到馬達上。剪下一段比輪子稍長的熱縮管,使用打火機或烙鐵使其收縮,將其固定到輪子上。你可能需要使用多層套管加大直徑來制作“輪胎”。
          2. DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人 22將開關連接到電池盒的背后。將開關連接到電池盒背后的平面上。在這里你也可以看見電線末端。將開關以一定角度放置在角落上,使得其遠端的桿狀金屬條接觸到設備中線連接到設備中。
            • 這些金屬條也是開關,它們需要位于外部,并靠近電線。
          3. DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人 33放置金屬片。將2.5厘米×7.6厘米的鋁片放置在開關后方的中央,然后將其邊緣彎曲45度角。使用熱熔膠將其粘牢。在其完全固定好之前不要移動它。
          4. DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人 44將馬達連接到金屬翼。使用熱熔膠將馬達固定到金屬片彎曲部分,這使得“輪胎”可以接觸到地面。你需要注意馬達上標識的供電標志,因為輪胎的方向需要與標識方向相反。其中有一個馬達相對于另外一個馬達是“倒置”的。
          5. DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人 55制作后輪。機器人需要裝備后輪使其能夠平滑移動。你需要將一個大尺寸的曲別針制作成飛船或房屋的形狀,并在其頂端放置中等大小圓形珠子。將其放置在突出電線相反的方向,然后將曲別針末端與電池盒側邊使用熱熔膠固定在一起。
          6. DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人 66焊接機器人。你需要使用烙鐵將機器人各個部件之間連接的電線焊接起來。焊接工作需要非常小心操作,因為要確保連接正確。你需要焊接以下幾個地方:
            • 首先,焊接兩個開關。
            • 其次,焊接兩個開關中心的一小段電線。
            • 焊接馬達的負極電線和開關,以及馬達正極電線和開關。
            • 用一根長電線焊接馬達上剩余的電線(將馬達連接起來)。
            • 用一根長電線在底面焊接馬達和電池盒背后部分,使得正極和負極相連。
            • 將電池盒正極的電線焊接到中心部分,與開關觸點相連。
            • 將電池盒負極的電線焊接到中心部分,與另外一個開關相連接。
          7. DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人 77制作機器人的觸角。將鏟形連接器末端的橡皮或塑料去除,展開兩個曲別針(直至其形狀像昆蟲的觸角),然后使用熱縮管將將鏟形連接器和觸角連接起來。
          8. DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人 88將觸角連接到開關。使用鏟形連接器和膠水將觸角和開關連接起來,膠水是可選的(應該可以夾緊)
          9. DIY機器人步驟詳解 教你如何在家自制機器人 99安裝上電池后機器人就啟動了。機器人將和掃地機器人 Roomba 一樣在地上一動。只不過它不會清掃地板而已。祝賀你,現在你也許該試著教會它機器人三定律。

          小提示

          • 你可以使用家居用品為這個小機器人制作一個外殼,或者你也可以將其打扮成自己想要的樣子。但是你需要注意不要影響接觸點或輪子。

          注意事項

          • 不要在制作完成前將電池放置到電池盒中。否則你有可能會觸電。
          • 使用工具時要小心。

           

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